智能礦山“鋼鐵交響曲” 北疆青鋒探秘鉆爆-運輸全鏈無人化
7月8日,西安科技大學“北疆青鋒”實踐團在新疆天池能源將二礦揭開智能礦山核心場景:鉆爆設計與礦卡運輸全流程無人化作業。在智能調度中心巨型屏幕前,工程師展示 “孔-爆-運”數字孿生系統——爆破參數實時優化模塊驅動無人鉆機自動布孔,定位精度達±2cm;震波監測數據反饋至算法庫,動態調整后續孔網密度。
露天礦作業面上,實踐團目睹 **無人駕駛礦卡“鋼鐵洪流”:
- 感知系統 毫米波雷達與激光掃描儀構建動態障礙物地圖,礦坑揚塵中識別精度保持95%以上;
- 決策中樞 5G邊緣計算平臺規劃最優路徑,滿載速率提升至15km/h;
- 協同控制*電鏟與礦卡卸料點自動對齊,裝卸周期壓縮22%。
“每臺設備都是樂譜上的音符。”技術主管指著調度屏上流動的光點,“爆破震波還未消散,無人礦卡已按AI預判駛入爆區。”
實踐團現場操作模擬平臺,為無人礦卡設置陡坡彎道工況參數。采礦工程李同學嘗試調整PID控制系數:“課本里的控制算法正在調度百噸‘巨獸’。助推露天礦全鏈無人化技術落地——用代碼馴服鋼鐵,以算法守護礦工,詮釋能源報國新內涵。